要点摘要
        投资视角
        技术难度：L2级别ADAS的大范围应用建立在Tier1强大的系统、模块化能力以及车规级产品基础上。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】L3级别不论是驾驶安全风险还是技术攻克难度是真正的分水岭，是乘用车主机厂近期量产合作的重点，专注乘用车场景的部分一级市场公司已有L3级别量产能力。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）L4级别对商用场景的降本提效意义重大，可大幅降低人力成本，后期车内无需配置安全员，但在国内落地时间受不确定性因素影响。
        场景落地与技术难度：  乘用车场景目前经历L2级别过渡到L3级别，多采用激光雷达+毫米波雷达+摄像头的感知方案，采用FPGA或部分采用ASIC芯片，结合零散区域范围内高精地图进行决策控制；商用车以高速货运为主，落地可以迅速降低成本提高效率，以L4级别作为主要突破方向，多采用摄像头视觉+激光雷达的感知方案，以及GPU芯片作为计算中央，参与者众多但有量产合作的企业数量少。
        投资视角
        行业KSF（关键成功因素）：
        算法型公司（提供解决方案和系统）：订单交付能力（是否与主机厂和Tier1就产品有真正订单合作）、研发团队的人员背景（研究相关模型及算法投入时间）、是否具备成熟产品投入测试运营、相关场景的传感器组合成本是否适用于量产、战略规划是否稳定（专注目标场景落地的时间）
        硬件供应（传感器及芯片）：毫米波雷达发展成熟，是大部分算法型公司的解决方案感知层主要设备；车规级的激光雷达研发周期长，用来做测试采购成本较高，且必须外露在车外进行感知，乘用车解决方案中涉及相对较少；摄像头视觉解决方案多用于L2级别，L3级别及以上应用规模大；芯片研发未来倾向ASIC专用芯片，目前GPU通用芯片更多用于适合L4级别以上的商用场景。